Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали невероятную авантюру. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в череду опасных испытаний. На пути друзей встают коварные враги, хитроумные ловушки и запутанные интриги, но ради любви они готовы на все. А тут еще сама Принцесса внезапно исчезает из дворца, добавляя новые загадки.
В этом водовороте событий переплелись аферы хитрых Разбойников, происки Сыщика, капризы и тайны королевской семьи. Однако неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их веселые мелодии и оптимизм заставят весь мир танцевать под их зажигательные ритмы.
